Hélio Oiticica foi um dos mais potentes pensadores da arte contemporânea no Brasil. Nos ensaios aqui reunidos, ao tratar sobre as suas criações, como os Núcleos, os Penetráveis, o Parangolé e outras, Oiticica propõe e realiza, como afirmou Mário Pedrosa, um “exercício experimental da liberdade”.