En el basamento de su propio pensamiento, Avenburg recupera un principio de Freud dejado de lado en el psicoanálisis contemporáneo: el concepto de acción específica, que incluye la presencia del cuerpo y de sus necesidades, y la de la realidad exterior, de la que el cuerpo depende para satisfacer sus instintos. En su concepción, el deseo aparece como la expresión psíquica del instinto. La realización del deseo, al encontrar en la realidad el objeto que lo satisface, constituye la acción específica, que al mismo tiempo modifica a la realidad y al sujeto que la realiza. La realidad específicamente humana en la que se realiza la acción específica es una realidad cultural constituida a partir de la prohibición del incesto. Considera que elaporte fundamental de Freud eshaber descubierto que la prohibición del deseo determina una realidad contradictoria, que permanece oculta en el inconsciente reprimido, que estalla como conflicto psíquico dentro del individuo y, en la sociedad, se manifiesta como la lucha de las masas más pobresintentando satisfacer sus necesidades biológicas más elementales, contra un poder que en algunos casos responde con los métodos de represión más brutales, y en las guerras entre lasnaciones.