Llegar a vivir una vida como un adulto maduro y feliz no siempre resulta fácil. En este libro, basado en sus muchos años de experiencia como psicólogo y como director de seminarios sobre el tema, el autor nos enseña cómo alcanzar una salud psicológica que sea integradorade los diversos aspectos de la persona desde una vertiente evolutiva.El autor utiliza como modelo el viaje heroico cuyas tres fases salida, lucha y retorno explican lo que pasa en nosotros según evolucionamos desde un ego neurótico, pasando por un ego sano hasta abrirnos a un yo con una dimensión trascendente. En primer lugar, se explora la fase de salida, ayudando al lector a tratar el miedo, la rabia y la culpa, y también a saber construir su autoestima. A través de la segunda fase, la de la lucha, aprendemos a mantener los límites y a construir la intimidad en nuestras relaciones personales. El resultado de la fase final es una vuelta hacia la totalidad y al amor a través de la integración.La obra está escrita de forma muy pedagógica, con abundantes diagramas y citas literarias para detenerse y reflexionar y puede ayudar a todos aquellos empeñados en mejorar su nivel de adulto maduro e integrado.