Con esta visión actualizada de la metodología de las llaves de brazos, pretendemos ampliar y reforzar el conocimiento sobre los principios y fundamentos pedagógicos así como profundizar en los aspectos técnicos que rigen el principio de las Ude Kansetsu waza, (Llaves de brazos), desde la óptica pedagógica y particular del sistema cubano de defensa personal Kansen Ryu y tomando como referencia los fundamentos científicos de la nueva didáctica del Judo del Gran Maestro 8º Dan de Judo Andrés Kolychkine Thomson.En este primer tomo, se exponen las llaves de brazos combinadas con otras técnicas para lograr, control, dolor, neutralización, esguince, dislocación, luxación, estrangulación y remate, seleccionando alrededor de 250 técnicas rectoras de las 600 existentes en el programa.