A lo largo de los siglos, tanto los grandes Maestros de la India cómo del Tibet, han creado distintos sistemas de práctica para aproximarse a la Deidad Tara. Entre ellos destacan textos como: el Mantra de los Cien Nombres, compuesto por el propio Sakyamuni Buda; las Veintiuna Alabanzas; el Océano del Tantra de Tara; el Tantra de Tara Explícitamente Originado; el Linaje de Tara; las Realizaciones de Tara; El Conjunto de Actividades y Mantra de Tara.De entre todas las preciosas enseñanzas que existen al respecto, destaca muy especialmente una: el Tantra de Chitamani Tara, que le fuera legado por la mismísima deidad al yogui tibetano Thagpu Dordge Chang (Kelsang Kargui Wangpo), en el siglo dieciocho. Dado su caráctersecreto e íntimo, se le considera el más profundo de los Tantras de Tara. En general, las prácticas cuyo origen se remonta a Sakyamuni Buda forman parte de lo que se denomina “el linaje lejano”. Este Tantra, en cambio, es un “linaje cercano”, razón por la cual es aún más apreciado.