Esta obra, Sonetos a destiempo y cantares al uso (Antequera, 2020), tal y como indica el título, nos presenta como pilares métricos los mismos que han dado y dan gloria a nuestras letras: el soneto (y el endecasílabo) y el romance (y el octosílabo). El poemario está compuesto de más de treinta sonetos y más de veinte romances y coplas de temática muy variada.
En resumen, en estos sonetos Milagros Jiménez Hidalgo rinde un brillante homenaje a nuestra mejor literatura de origen culto y de tradición popular tanto en los temas como en las formas y les da vida, llenándolos de actualidad.