En este libro, el profesor Javier Infante presenta la segunda parte de su Historia del Derecho. En esta oportunidad, aborda dos momentos estelares en la evolución jurídica de Occidente: la Edad Media y la Edad Moderna. El autor presenta los problemas metodológicos que implica delimitar cada una de esas épocas y enfrenta los desafíos propios que significan la comprensión del derecho del pasado en su respectivo contexto, de manera rigurosa y fiel al espíritu de cada una de ellas.
Esta obra pretende facilitar el estudio de la historia del derecho, revitalizar la importancia de los derechos del pasado e invitar a los estudiantes a enfrentar el derecho de otros tiempos como antecedente cultural de nuestras propias instituciones jurídicas vigentes.